将来的工场会是什么模样？将会若何组织出产？要回答这一些和浩瀚别的有关工业 4.0 出产形式的题目，只需到菲亚特动力高新科技位于都灵的这座出产重型车辆设备用变速器和车桥的工场看一看，便能获得谜底。

　　正在这座工场中，卖力三组装配重型车辆设备车桥用主轴的部分，采用了 AURA （合作机器人）来开展出产：这款机器人由柯马设计制作，专门适用于 HuManS （以人为中间的制作体系）项目，由皮埃蒙特大区向市场推出，专适用于构建智能工场平台，这一平台还恰是菲亚特动力高新科技、柯马 和别的 17 家同行公司配合合作所带来的功效。这一项目以人作为出产体系的中间，四周环抱种种机械设备，正在制作过程中供应种种辅佐，共用统一空间，与此同时又能够确保绝对平安。

　　AURA 高约三米，重约三吨，是一款帮忙工人开展事情的合作工业机器人，无需任何围栏构造，可取工人在统一工位开展功课，帮忙工人履行各类最为劳顿繁复的功课，并且还可在须要时由利用员来手动利用引诱。具体来说，AURA 可以完整自立地由供料车上取下工件，精确交到同工位的工人手上。并且由这个节点最先，便由工人接受利用控制权，引诱机器人接纳专门把手开展行动，使得机器人可以将工件放至事情台上，取利用杆相连接。

　　完美的合作和协同，确保人和机器人各司其职，施展最好服从。这款机器人可以有声有色地、毫不费力地实行沉重的事情，是市场上独一一款负载最高可达 170 千克的合作机器人，而后续的邃密装配阶段事情则由人来掌握，充分利用人的技能来顺应大概因产品型号而涌现的各类操纵前提和装配计谋方面的极大差别。

　　壮大的负载绝非是 AURA 机器人可以正在同类产品罕遇对手的独一长处。事实上，作为一款合作机器人，还必须可以正在功课空间内精确识别出不论是别的机器仍是实在的人是不是就位，并据此相应调理本身举措举动。别的，这款机器人还操纵各类“感官”，来确保可以以最好体式格局保证这一点。

　　一套“敏感皮肤” - 柔嫩，以人类皮肤为灵感 - 确保可以精确剖断是不是应减慢动作速度或完整停滞。机器人还会经由过程一个 3D 摄像头来构成“视野”，来扫描正正在拿取的工件， 精确剖断工件的位置。不宁唯是，机器人还会经由过程夹具来得到“触觉”，确保运用稳定但又适可而止的力度来拿取工件。但还不止这一些。为了正在FPT工业传动体系装配线上的人员无障碍地事情，AURA装备了真正的“第六感”：一种先进而庞杂的激光扫描体系，该体系可以正在机器人操纵时调查和看管事情空间。

　　菲亚特动力高新科技和 柯马 正在 2017 年 HuManS 项目仍处于肇端阶段时便积极参取个中，配合界说了对这款产物的请求及其使用范围，目的是经由过程布置专门以工场人体工学的新技术解决方案来革新工艺历程，进步出产效力。与此同时，作为最终用户， 菲亚特动力高新科技取柯马还一向持续地为确保对现实工业运用和所带来成果开展有用的监控，让新方案由科研到现实运用的转化更加顺畅。

　　“我们十分高兴可以取像柯马那样的优良合作伙伴推动这个项目，”菲亚特动力高新科技的出产司理 Giuseppe Daresta说到， “正在都灵传动系统工场所建立的设置，代表了一次强盛的立异，得益于可以取工人操作员平安同享事情空间，重型元件手动装配事情中的人体工学获得了极大的改善。与此同时它照样对结合实际出产需求而研发的新技术，开展推行的一个主要载体。”

　　“像菲亚特动力高新科技和柯马那样两家正在手艺领域处于领先地位的企业之间的合作，带来了一套立异的办理方案，此中的中心即是 AURA合作机械人。柯马一直以来皆积极参与各类新产品和新体系的研发，以期正在灵活性、质量和效力层面改良客户的出产工艺 –柯马 的首席手艺官 Pietro Ottavis 如斯批评道。‘合作’ 机械人和数字化设备只是柯马正在其本身的工业 4.0 计谋（称之为 HUMANufacturing）中关键手艺成果的一小部分，柯马的这一计谋旨正在制造适用于出产运营当中的一套完好且平安的合作体系， 办理那些须要更快速度、更大强度和更高重复性，和具有肯定危险性的出产运营中对工人所需机械帮助举措措施的辅佐需求。”

　　菲亚特动力高新科技工业团体是凯斯纽荷兰工业团体旗下子公司，专注于途径及非途径用车辆、船舶和发电机组利用的动力总成的设计、出产和贩卖。公司正在环球范围内具有凌驾8,000名员工、10家工场和7个研发中间。贩卖网络覆盖约100个国度，包孕73家经销商和800多家服务站。丰硕的产品线，包孕6个发动机系列供应42到1006马力，扭矩输出200到500牛米的变速箱，轴荷为2到32吨的前、后车桥。菲亚特动力高新科技工业团体还为工业利用供应市场上最全马力段的天然气发动机系列，包孕136马力到460马力的发动机。对研发的专注使得菲亚特动力高新科技工业团体（FPT Industrial）成为环球工业动力总成的领导者。

　　柯马是菲亚特克莱斯勒(FCA)团体的成员，是供应进步前辈工业自动化产物和体系的环球领导者。它的综合产物组合包罗适用于电动、混淆动力和传统动力汽车制作的手艺和体系、工业机械人、合作和可穿着机械人、自立物流、专业加工中间和可以传输、设计和阐明机械和工艺数据的互联数字化效劳和产物。凭仗超越45年的履历和正在重要工业国度的壮大职位，柯马正正在资助险些任何行业的各类范围的制作商体验更高的质量、更高的出产率、更快的上市工夫和更低的整体本钱。柯马还供应项目办理和咨询效劳，和各类工业部门的保护和培训。公司总部位于意大利都灵，柯马正在环球范围内有7个立异中间，5个数字化中间， 8 个出产工场， 分布正在14个国度，超越9,000名员工。环球经销商和合作伙伴网络使公司可以快速呼应世界各国各类范围客户的需求。作为开放自动化要领的一部分，柯马还致力于经由过程构成个人和整体来加强效能，进而改良人机合作。这包罗柯马黉舍的实践培训方案，该方案旨正在培育应对工业4.0 挑战和时机所需的手艺和办理能力。