汽车行业应该使用什么样的焊接机器人呢？今天应该讲的是，汽车行业，各种金属加工领域工业机器人的应用情况。不管是燃油车，还是新能源汽车，汽车产业链的零部件，虽然有变化，产业链中企业在也会改变。但是主体的工艺，仍然是：机械手，铸造，冲压，焊接，辊边，激光切割，机床切削。

从一定意义上说，汽车工业确实推动了金属工业各种制造工业的发展。

1、注塑抓取机械手。是汽车发动机壳体，变数箱壳体，各种连轴器，十字轴，连杆的主要工艺。铸造后进入五轴加工中心，切削。

2、冲压。是汽车车身覆盖件，白车身结构件的主要成型工艺。新能源汽车的电池壳体也是冲压成型的。

机器人在冲压线中，在零部件冲压联线的传输与上下料。负重一般不超过30kg。在大型的车身侧围的冲压线中，负重一般较大，多数超过100kg负重。

3、焊接机器人。焊接是整个汽车行业，金属加工工艺中，最常见的工艺，也是应用工业机器人最大的工艺。

不管是弯管后的焊接（汽车座椅），还是冲压件的焊接（汽车车身焊装），汽车连轴器焊接，汽车减震器焊接，汽车底盘等焊接。

4、辊边。其实就是通过大力气压出一个形状或者沟槽。当然下面是有模具的。

这种工艺主要在车门的加工中比较常见。

一般大负载机器人160kg负重以上，进行辊压。

5、激光切割。激光切割属于冲压前的工序。在汽车零部件制造领域，非常常见。

机器人在激光切割领域，主要应用于上下料。