跟着工业和信息化部等多个部分团结印发了《“十四五”智能制作生长规划》，能够预感的是，推动制作业高质量生长已成为我国建立制作强国的不二法门。此中，工业机器人的遍及利用，为制作业的生长做出永垂不朽的价值。

　　我们发觉，市面上普遍的工业机器人外形各别，灵活性不尽相同，那末是什么决意工业机器人的灵活性和活动范围呢？此中一个关键因素便是自由度，平常还叫做轴数。

　　机器人机构可以独立活动的枢纽数量，称为机器人机构的活动自由度，简称自由度（DegreeofFreedom）。今朝工业机器人接纳的操纵办法是把机器臂上每一个枢纽皆看成一个零丁的伺服机构，即每一个轴对应一个伺服器，每一个伺服器根据总线操纵，由操纵器同一操纵并调和事情。

　　机器人轴的数目决议了其自由度。伴随着轴数的提升，机器人的灵活性还随之增加。有些人就问，是否是自由度越多越好呢？一般来说，自由度越多就越接近人的手的行动性能，通用性就越好；然则自由度越多，构造越庞大，对机器人的团体规定就越高，须要打破的手艺就越多，本钱还随即提升。

　　正在工业使用中，工场利用最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机械人，轴数的挑选平常取决于详细的使用。比方：一部分工场需求工业机械人正在传送带之间拾取安排零件，就不需求很高的灵活性，平常采取三轴和四轴机械人，那样既具有更高的本钱效益，又正在速度上具有更大的上风。若是机械人需求正在一个狭窄的空间内事情，且机械臂需求扭曲反转，那末六轴大概七轴的机械人将是不错的挑选。

　　现阶段，六轴机器人运用频次是最多的，主要由扭转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手段扭转（R轴）、手段摆动（B轴）和手段反转展转（T轴）等枢纽机关，6个枢纽的分解实现末尾的6自由度举措，使六轴合作机器人具有强盛的灵活性。正在机器人机器臂末尾安装适用于特定运用场景的各类施行器，比方喷灯、钻头和喷漆器等，能够施行分歧的工作任务。

　　当前，富家机器人是六轴机器人领域内做得相称精彩的企业之一。基于各种智能机器人的中心关键技术，自立开发了六自由度合作机器人——Elfin系列合作机器人。它采纳奇特的双枢纽模组设计，一个活动模组包括两个枢纽，由活动学布局上具有高度灵活性。别的，高集成度的模块化设计能帮忙机器人最大水平缩减了本体重量，并有用淘汰活动中的奇特点。

　　Elfin系列合作机械人在业内抢先性地实现每一个枢纽活动范畴均达到±360°，末尾能够达到更高难度的位置，为您的出产实现更多也许。

　　灵活性是权衡工业机器人性能的主要目标之一。富家机器人将连续以市场难点为导向，推动合作机器人的灵活性等关头核心技术攻关，推动正在细分场景的深化利用，为我国制造业朝着更高质量的途径迈进做出应有的孝敬。