1、故障检测和预测：检测出报警发生后，从控制装置获取数据，推测故障部位并依次列出高故障部位，显示部件更换顺序，计算机上的及诊断情况，可使用iPendant在现场查看。此外，计算机定期从现场的六轴关节机器人中获得运行数据，并对所取得的数据进行分析，判断机器人的运行状态是否正常，并提示用户应对即将到来的故障。

2、清枪站功能：六轴机器人通过程序软件自动实现焊枪清理和剪丝喷油，确保起弧良好，焊缝寻位准确。

3、防碰撞功能：六轴机器人焊枪与外部物体相碰撞时可自动折回，保护焊枪和机器人本体。

4、专家数据库：通过在程序中设定的焊接条件，系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。

5、示教编程：通过六轴关节机器人配置的示教器实现现场编程。

6、焊枪摆动：在焊接时不仅可以实现常用的SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型等摆焊模式，还可以根据具体工件的形状实现自定义摆焊功能，由此增大了焊道宽度，提高了焊接强度，保证焊道美观度。