随着先进制造技术的发展，采用焊接机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志，不仅可以让焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化成为必然趋势，还可以提高焊接加工效率和质量、降低能源和材料消耗、节约成本、减轻工人的劳动强度、改善作业环境，从而对提高企业核心竞争力，实现可持续性发展具有重要意义。

为了达到理想的焊接质量，弧焊机器人要选择适合的焊丝，同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调节到适合的姿势。在开始焊接之前，弧焊机器人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。如果情况严重的话，还会出现卡死现象，使自动焊接机械人停机。因此，一旦遇到类似的现象，要及时清理焊丝导管，以免上述问题的发生。

弧焊机器人能够在焊接出产领域替代本来工人的作业，完成以计算机控制、人工智能、网络联系的柔性加工，并能够在保证焊接效果的同时将效率大大提高。