数控机床上下料机械手是目前在机械技术领域中得到最广泛最实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、半导体制造以及太空探索等领域都能见到他的身影。尽管他们的形态各不相同，但是他们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确的定位到三维空间上的某点进行作业。能够起到高效的代替人工，稳定产品质量的作用。

数控机床机械手臂在使用的过程中，有时会遇到取不出来产品或是取出不顺的情况，一般有以下几种情况：

1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘

4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。