10月21，在位于永川区凤凰湖产业园的重庆固高科技长江研究院，工程师正在对即将发往广州的永川弧焊机器人进行调试。记者张锦辉摄

火花飞溅、强光闪烁、噼噼啪啪声骤起，瞬间打破了实验室里的宁静。抬眼看去，只见一条粗大的“手臂”拿着一把焊枪，正绕着一个圆柱体形状的铝合金汽车零部件画着圆圈。大约30秒后，一块饼状铝合金就焊接在了圆柱体形状的铝合金零部件上面。

“两个部件焊接牢固，焊接面平整、饱满、圆润，比高级焊工焊得还好！”一名年轻的研究人员拿着焊接成品，兴奋地向其他同事说道。

高质量完成这次焊接的，不是焊工，而是一台“身体”红黑相间，“手臂”呈银灰色的六轴弧焊机器人。

“这台弧焊机器人由重庆固高科技长江研究院牵头研发而成，名字叫‘永川’。”11月30，重庆固高科技长江研究院总工程师李万隆喜滋，它除了有着高超的焊接技艺外，还在工业机器人领域创造了关键零部件完全实现国产化的奇迹。

打破国外技术垄断

关键零部件全部实现国产化

2013年以来，随着制造业企业“机器换人”，中国已连续4年成为全球最大。其中，2016年全国工业机器人销量达到8.9万台，同比增长26.6%。

然而，国际机器却表明，目前中国工业机器人高达70%ABB、库卡、发那科和安川等国外机器人巨头抢走。尤其在六轴以上多关节机器人领域，90%，垄断优势更加明显。

造成这种现象的原因是：过去数十年间，工业机器人的关键核心技术一直掌握在国外巨头手中。，中国企业及研究机构在此领域的技术整体上尚不成熟，研发出来的四大关键零部件（减速机、伺服电机、驱动器和控制器），在性能、精度和可靠性方面普遍不敌国外巨头的同类产品。

弧焊机器人“永川”的问世，却打破了国外巨头在六轴多关节机器人领域的技术垄断——其四大关键零部件全部实现了自主研发，并且整体性能、精度和可靠性均与国际先进水平相当，可广泛应用于汽车、摩托车生产流程中的焊接工艺。

以汽车生产流程中的焊接工艺为例，这门看似简单的活儿，有着非常精密的技术要求，，也会严重影响汽车的品质。不过，弧焊机器人“永川”却能轻松胜任此类焊接工作——其重复定位精度（绕一圈又返回原点的精度）达到了0.05毫米，，在以每分钟2米，轨迹控制精度（沿直线或圆弧运动的精度）能达到0.3毫米-0.5毫米。如此一来，就能够确保其对各类复杂的焊接点进行精准焊接。