四轴焊接机器人的选择建议：

焊接节拍：在选择焊接系统时，大家要看看机器人的焊接节拍。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。

不同的焊接电源：对于弧焊机器人系统，影响焊接效率的另一因素，焊接电源(焊机)。不同的焊接电源其焊接质量、焊接速度对焊接节拍的影响也是不容忽视的。普通的焊接电源其焊接速度在50-70cm/min，产生的飞溅会无形中增加打磨环节的时间。而一款高速低飞溅焊接电源其焊接速度可以达到100-150cm/min，产生的飞溅细小、量少，很容易清除。设备的寿命越久，生产成本就越低。长久的正常运行，可以节约设备更新、维护等费用。