焊接机器人焊接方面的小知识：

1.什么是坡口

坡口的界说为：依据计划或工艺必要，将焊件的待焊部位加工成必定多少外形的沟槽称为坡口，那末咱们日常平凡见到的坡口有哪些款式呢？常用的坡口情势有I形坡口、Y型坡口、带钝边U形坡口、双Y形坡口、带钝边单边V形坡口等。

2.焊接讨论

用焊接办法衔接的讨论称为焊接讨论，它由焊缝、熔合区、热影响区及其邻近的母材构成。在焊接布局中焊接讨论起两方面的感化，是衔接感化，即把两焊件衔接成一个全体;第二是传力感化，即通报焊件所蒙受的载荷。

3.焊缝的品种

焊缝可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和端接焊缝四种。

4.焊缝的宽度

指焊缝外面与母材的交界处称为焊趾。而单道焊缝横截面中，两焊趾之间的间隔称为焊缝宽度。

5.焊接应力发生的主要原因

(1）热应力，焊接进程对被焊工件来讲，是部分的不均匀加热进程和不均匀冷却进程。这类不均匀冷热进程，会使工件中发生热应力。

(2）拘谨应力，因为构件自己或外加的刚性拘谨感化，使焊接时热膨胀不顺畅，惹起构件发生拘谨应力。

(3）相变应力，焊接时，讨论地区发生不均匀构造改变而惹起的应力。