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正在机器人跟人类共处的时间，人占领无可置疑的主宰位置。正在机器人曾经年夜规模使用的工业范畴，呈现了跟这类设法主意各走各路的景象。

快递分拣机器人的发展史

堆栈员工装备「机器人科技背心」

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2012年，亚马逊以7.75亿美元的价钱收买了KivaSystem公司，后者以做仓储机器人驰名。KivaSystem改名为AmazonRoboTIcs。

2014年，亚马逊起头正在堆栈中周全使用Kiva机器人，进步物流处理速度。

Kiva它便像一个缩小版的冰壶，顶部有可顶起货架的托盘，底部靠轮子运动。

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Kiva依赖电力驱动，可以抬起最多重3000磅的货架，并依据近程指令正在堆栈内自主运动，把方针货架从堆栈挪动到工人处置惩罚区，由工人从货架上拿下包裹，实现最初的挑撰、二次分拣、打包复核等事情。之后，Kiva机器人会把空货架移回原位。

据亚马逊圆公然数据显现，停止2017岁尾，亚马逊的堆栈跟数据中心面积濒临2亿平方英尺。

Kiva机器人也被用到了各大转运中间，现阶段亚马逊的堆栈中有跨越10万台Kiva。若何让「工蚁」们没有正在搬运货架的进程中相撞？

Kiva正在搬运货色的进程中，会呈现机器人俄然死机或包裹从货架失落出来的偶发情况，这时候是须要人工去操纵。可周围尚有事情中的上百台Kiva对人类工作人员是个极大的应战。

机器人呈现毛病须要人工辅佐时，需机器人工程师将「失事区域」分别出来，并将这块区域设为机器人行进路线中的禁区，尔后，工作人员才气出场处置惩罚问题。

为此，亚马逊提出了一个新的解决方案：为堆栈内的员工装备「机器人科技背心」（RoboTIcTechVest），背心上有可供机器人辨认的传感器，脱上后，堆栈员工便可以被Kiva机器人辨认了。

脱上机器人科技背心后，工作人员可以随时出场，Kiva机器人会正在很近的处所辨认出来人类，并及时更新本人的行进路线，避开工作人员。

分拣机器人的发展

怎样让机器人跟人类协同工作？以机器人为中间？机器人会取代人类吗？

除Kiva，亚马逊借正在堆栈中使用了机器臂，它们可以依据指令从货架上拿取商品，放进塑料盒，再放到传动带上。另一端，担任打包的机器臂将这些商品装进纸盒，筹备送给客户。

AmazonRoboTIcs的首席技巧专家TyeBrady回覆过这个问题：

不会。越多的机器人被用到咱们的堆栈中，便会有越多的事情工位被缔造。由于机器人不会本人制机器人，人类计划、制造、使用、资助它们，最紧张的是，人跟机器人协同工作可以带来更多的增加，而增加便意味着事情。

从现阶段的情况来看，Brady并不是正在粉饰本相。据《纽约时报》报导，停止2017年，自从引进Kiva机器人之后，亚马逊美国堆栈增长了8万名员工，总仓库员工跨越12.5万。

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2018年12月，亚马逊的堆栈中产生了一路严峻的变乱，一台机器人刺穿了一罐坠落的驱熊喷雾，开释出大批稀释的辣椒素，间接招致四周的工人呼吸困难。这起变乱招致24名员工被送往病院，此中一人伤势严峻。

对于机器人安全性的研讨次要有三个标的目的：1、降低机器人的布局刚度，使机器人存在优越的和婉性，那可以无效降低机器人跟人发生意外碰撞时的伤害性；2、让机器人具有精确、快捷的情况断定及反映才能，次要做法是为机器人增长更多的传感器，并编写更智能的控制算法；3、智能化的和婉控制系统，即进一步树立精确的数学模型，实现正确的刚度及交互力节制。

关于曾经正在大规模使用机器人的亚马逊来讲，若何以低成本、可操纵的方式，保障人机协作中人类员工的平安是更值得思量的工作。

现阶段主流的研讨依附材料科学、传感器的先进，和人工智能算法的跨越式开展。而亚马逊让人类员工穿着露传感器的外设，能够带来了一种新的思绪：正在调和机器人跟人的行为时，借可以以机器人为主导。

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