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机器人曾经成了一个真正的平台，这个平台正在支持分歧的范畴跟行业，实现了转变跟厘革，不再简略的像过来的产物仅单纯支持一种功用，而是技巧的厘革跟倾覆。

5月19驲，正在2018寰球人工智能技巧大会上，新松机器人自动化股分有限公司总裁，中国科学院沈阳自动化研究所研究员，中国机器人产业同盟主席曲道奎颁发了题为“机器人进入智能期间”的演讲。

曲道奎：列位专家，列位宾客，各人好！明天非常高兴列入寰球人工智能技巧大会。我能够列入更多的是跟机器人有关的各类大会，近几年，由于机器人智能的开展，列入的智能大会愈来愈多。前几天正在天津列入了世界智能大会。

明天我讲述的标题是“机器人进入智能期间”。各人皆晓得机器人，而且对机器人的期望值十分下。机器人各人更存眷的没有在于机械，而是存眷“人”。以是我道，机器人正在各人的心目中是魁岸上的，下正在甚么处所？智能。但到目前为止，机器人的显示是令各人绝望的，无论是工业机器人仍是其他范畴的机器人，各人此刻看到的或许显示出来的仍是机器人的机械属性。真正的正在智能那一块刚刚开始。

以是我明天讲述的标题是机器人曾经起头向智能期间迈进，也就是说机器人渐渐的由机械向人退化。

也许的内容包罗几个：

第一，机器人进入一个智能的期间。

工业有4.0，但机器人的开展也有两个期间，第一个期间叫机械期间，也称之为机器人1.0期间。明天起头进入到智能期间，咱们称之为是2.0期间。

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第二，机器人正在2.0期间的技巧特点是甚么？跟1.0期间最次要的区别是甚么。

第三，哪些机器人曾经成为2.0期间的机器人，哪些仍是1.0期间的机械。

第四，看机器人正在此刻这个范畴开展的最新趋向和希望。

起首机器人的智能期间曾经光降。

从五十年代机器人的创造到九十年代中期，这是一个过渡的节点，2010年当前，机器人真正进入到了智能期间。次要的标记是第一个期间，更多的是机械期间，是可编程、可监督的。中央阶段是可近程监控，第二个期间是协作、认知、感知期间。第一个期间为机器人的1.0期间，明天进入到机器人2.0期间，但只是进入，并不是道曾经到智能期间的中点或许高度，只是方才进入。

经由过程那一点看到，机器人的机械属性称之为1.0期间，机器人的界说跟性能指标跟通例的机器设备不区别，从事情的方法方式、机器人的布局到它顺应结构化的情况，始终到它的高可靠性事情。始终强调的质量、出产服从、精度、速率，这些目标完整是机械的目标。

明天机器人进入到2.0期间，这些数据起头渐渐淡化，而是强调机器人跟人的协作才能。自立、半自立的智能才能，此外是机器人正在非布局情况下怎样顺应。这些才能起头正在机器人2.0期间浮现。

以是第一个阶段更多的是机械属性，第二个阶段，人的属性起头渐渐吻合。

美国正在2013年提出，要从互联网到机器人。这个期间恰是中国“互联网+”的期间，美国曾经从“互联网+”起头进入“机器人+”的期间。为何？机器人智能的开展，不然机器人没有能够成为一个年夜的支持平台。

由于机器人技巧的开展，起头正在向智能退化。机器人全部的技巧支持跟过来又产生了天翻地覆的变更，过来的机器人是机器、电子、节制三大技巧造成了全部机器人的技巧支持，简直一切的高端配备里皆是这三大技巧的观点。可是此刻的机器人曾经完整超过了三大技巧，此刻起头跟BigData、AI、IoT、CloudComputing的深化融会。以是咱们道明天的机器人曾经成为了一个机器人的技巧生态。之所以有技巧支持的变更，机械人材能够由机器设备渐渐往智能化开展。

正在这个年夜靠山下，机器人曾经脱离了咱们过来传统讲的机械、设备、技巧，机器人成为了一个年夜的平台，也就是说机器人2.0期间跟1.0最大的区别是甚么？1.0时就是设备、技巧，正在2.0期间是技巧生态、产业或许产物的平台。这个平台可以减分歧的器材，从而造成分歧的倾覆跟厘革。最典范的减制造，此刻中国制造2025、德国工业4.0、美国AMP等等，这些机器人正在内里起了庞大的支持作用。机器人跟制造的联合造成了制造形式的厘革。此外，机器人可以减国防平安、生涯、花费、安康、医疗、教导、交通、物流等等。

此刻机器人曾经成了一个真正的平台，这个平台正在支持分歧的范畴跟行业，实现了转变跟厘革，而不是简略的像过来的产物正在支持一种甚么，完整是技巧的厘革跟倾覆。

机器人2.0期间跟工业4.0、中国的智能制造相互之间的关联。4.0期间，前3.0更多的称之为机械期间，也就是说工业4.0之前的支持开展是由各类分歧的机器设备支持，那内里也包罗了机器人，可是这时候的机器人咱们称之为1.0。明天曾经进入到了真正的智能机械期间，智能机械的典范代表是机器人2.0。

前面的图完整网络化、数字化，工业3.0时也有机器人，但这个时间的机器人仍是机器设备。前面的机器人跟其他设备的毗邻，内里的数据、信息曾经完整没有一样。

此刻有一个误区，各人此刻总谈无人工场、黑灯工场、悉数自动化，可是无论是无人工场仍是自动化，跟明天的智能制造完整两个观点。无人工场没有即是智能工场，智能工场的典范特点是甚么？网络连接，数据信息正在内里活动，从而实现柔性智如许的制造形式。过来正在1.0期间、2.0期间、3.0期间皆有无人工场，但那时间的毗邻只是物理毗邻，经由过程机械设备、电器毗邻，没有须要数据信息跟智能的因素。

以是这里边咱们称之为机器人1.0期间，更多的是面临前三次的工业革命。

第四次工业革命，机器人2.0成为一个次要的支持。

正在机器人2.0期间机械的庞大策略作用或许年夜的协同效应是甚么？

起首技巧层面，机器人此刻是一个年夜的技巧生态，它是把分歧的高新技术做了一个深度的融会。融会是一个更深度的化学层面的年夜的联合。

第二，正在市场方面，机器人开展是一个极大的产业，这个产业有几？几万亿美金的市场。

第三，机器人是一个支持的体系，是一个平台，它可以支持咱们分歧范畴的厘革跟开展。

第四，更要害的一点，机器人的持续性，任何技巧跟产物皆有它的生命周期，从出生到生长、到平台期最初的阑珊，皆有这个进程。但各人可以想象，机器人将来的尽头正在那里？它能够会随同着咱们人类社会的开展而开展。机器人的伦理问题便是从这儿出来的，机器人智能化的不休开展，是逾越了人类，借正在人类的节制下为人类效劳，这是将来各人要存眷的。

机器人将来的发展趋势是甚么？

起首一个新的硬件期间光降，缘故原由是甚么？智能期间。新的控制系统、边缘计较、新的布局、新的资料使用等等组成了一个新的硬件期间。

第二，软件期间光降了，叫软件界说所有，AI是典范的软件支持。

第三，穿插、融会、协同，包罗机器人技巧、AI、IoT等等相关技巧的穿插、融会、协同，它的作用会愈来愈年夜、愈来愈深化。也就是说将来的单一技巧很难造成一种倾覆式的。

第四，面向年夜的技巧生态正在开展，而不是沿着此中的某项技巧。

机器人进入2.0期间的典范技巧特点是甚么？

起首看2.0期间机器人的才能的转变，1.0时机器人就是一种设备，可是2.0期间，作为一种智能机器人，我认为它起首要具有四大才能：运动才能、交互才能、功课才能、决议计划才能，具有那四大才能，咱们才称之为机器人进入了2.0期间，也就是正在渐渐由机械向人的功用退化、开展。

为了实现那四大才能，机器人此刻须要有几大技巧的支持，不这几大技巧的支持，机器人没有能够具有四大才能的转变。起首是庞大情况的功课技巧；第二，跟人融会的行动技巧；第三个是决议计划，第四个是人机交互，适才各人谈的自然语言、视觉等等皆是交互技术。

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最要害的平安，传统的机器人是一种机器设备，它简直是关在一个笼子里，跟其他的设备阻隔。但明天的机器人进入到一个智能期间，须要跟人协同，须要跟人配合功课，如许平安技巧成为了一个年夜的瓶颈问题。这个平安一方面包罗机器人自身的各类平安，此刻最易办理的曾经没有在于机器人的平安问题，由于那内里会有各类的技巧步伐，最难的是网络安全。此刻的机器人，无论是正在工业里仍是进入家庭、社会大众范畴，机器人必然是正在物联网上的产物。此刻物联网带来年夜的平安问题就是网络安全，网络安全没有办理，机器人要进入千家万户？对不起，这是一个伪命题、伪观点。以是此刻网络安全成了机器人下一步真正要进入人类社会、人类生涯里最焦点的一个器材。从国度收集的尺度来看，平安是强制性的。其他的可以经由过程行业标准、集团、协会等皆可以做，但平安必然要是国度强迫尺度。

机器人正在智能退化的几个进程：

第一，机器人作为一种机器设备时，仅仅局限正在计较智能。也就是经由过程计算机、存储器停止一些编程节制，这类咱们称之为计较智能。它不会顺应内部的变更，更不会顺应其他的一些自立的器材。

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第二，感知智能。此刻机器人曾经进入到第二个智能条理，也就是感知智能。此刻经由过程各类感知技巧，机器人具有了对情况的辨认、物件的断定、自立计划、静态避障等一系列的功用。功课的时间，由于机器人感知体系的大批利用跟导入，使机器人曾经根本解脱了机器设备过来的属性，那时间完整是人为设定好了当前，咱们经由过程编程实现它的各类功课才能。明天它曾经完整具有自立或半自立的做一些非布局情况下的变更。

第三，认知智能期间。此刻包罗自立决议计划、思虑感情等方面，那一块曾经正在实验室里取得了一些局部性的后果。那一步要开展，太长了。从学习的角度，以至是深度学习，须要良多技巧跟人工智能的开展和将来人类自身生命体跟咱们对生物特点深度的不休把握，从而正在机器人认知取得极大的造诣。可是这个距离或许全部要奔忙的路仍是比力少的。

此刻曾经进入到了甚么阶段？感知智能。正在全部使用的进程中，此刻曾经进入到了实用化。虽然咱们不进入到第三个认知智能的条理，但第二个条理智能的导入，曾经使各类分歧的机器人具有了对情况的顺应，曾经具有了必然的自立才能。

那三个过程，第一个称之为1.0期间，第二个曾经进入到2.0智能期间，但这个期间是方才进入。

相关的技巧正在机器人里分歧的使用。

起首正在感知方面，比如说视觉，视觉对机器人来说是最紧张的感知体系。便像人一样，人获得常识的道路经由过程视觉占70%多，其他的经由过程听觉等是少许的常识获得。倘若道人类是瞽者，这个人的根本社会功用能够要损失了。但一个人倘若不会措辞，它的根本社会功用仍是保存的。但若是是瞽者的话，简直就是重度残疾人。以是正在视觉那一方块，对机器人来说，对情况的辨认、门路计划、人脸识别、身体辨认等等，视觉成了机器人最紧张的感知体系。也由于感知体系、视觉体系正在机器人里的大批使用，使得机器人愈来愈智能化，这是十分要害的作用。

咱们另有其他的各类感知体系，比如说外部的经由过程电流，过来的功课方法曾经完整转变。像人类，咱们可以手把手教机器人做甚么，而不是经由过程一个视角盒来教机器人。此外可以实现机器人的功课、拆卸，也可以经由过程拖曳式、拖拽式的方法去做，这个时间人机曾经可以有必然的融会了，过来机器人跟人是离散的。

借可以经由过程2D、3D的激光对机器人停止各类门路的计划，可以实现避碰、避障等自立的门路计划，使机器人真正起头用过来主动流动的轨迹编程，到此刻进入到给它设定方针面、出发点而自动实现这个进程。

另有效劳类的机器人，可以经由过程人脸的辨认、人体的跟踪，正在室外对人身体辨认跟踪，这些皆为咱们的自立导航、自立驾驶供给了十分好的前提。

另有一种交互方式是语音交互。语音交互包罗两大条理：一、语音辨认。两、自然语言明白。起首是把语音辨认出来，更次要的是自然语言明白，那便更易了。自然语言明白是下一步人机交互中的重点研讨标的目的，我以为语音辨认简略的多。可是此刻正在机器人里，那一块曾经使效劳机器人具有了跟各人交互的才能。交互方式语音辨认跟自然语言明白成为了效劳机器人真正进入市场、进入实用性的要害目标，若是不这个，这个就是一个机械。

正在良多情况下，靠单一的形式很难实现正确的节制，有各类的滋扰。这个时间咱们称之为多模态，也就是多种传感方法停止融会，终极拔取最好的节制方法。此刻正在良多的庞大情况中，单一的感知方法曾经有效。以是多模态成为了庞大情况下机器人智能的新表现。另有数字化情况，像3D模子、自立编程等，数字化情况下，怎样造成机器人的此外一种生态。

最高的条理称之为自立行动，包罗自立的导航、自立的决议计划等，这里边也成为了效劳类的机器人的一个次要的智能表现。包罗门路计划、自动轨迹计划、自立及时天碰、地障等。

另有云平台跟年夜数据。

快捷讲一下正在机器人2.0期间，哪些机器人曾经成为这个期间的机器人。过来咱们道传统的机械不是机器人2.0，此刻有哪些机器人曾经有如许的技巧特点，具有了如许的妙技，具有了跟人机协作跟协同的前提。

咱们挑了两大类：

一、CR。

两、SR。

这些机器人皆是可能跟人协作协同、共融，以是既有云端的数据，又有平安体系，又有交互感知体系。

起首控制系统跟过来完整没有一样，过来控制系统是节制一个机器设备，明天的控制系统要有智能化。是由各类感知体系、智能化的导入。从智能控制器起头，“大脑”跟传统的便完整没有一样。不单是节制机器人，节制整体的一条线，这里的PLC跟过来没有一样，也就是对生产线跟整体年夜的数字化工场的节制。

第二，是整体的智能，正在云数据上，各类感知体系正在这里边做一个通用的输入。

第三，工业机器人看着外形没有年夜，实际上也变更了。工业机器人也进入了2.0期间，聪明、收集、云平台等也成为了IoT的产物。

第四，新一代的机器人布局上跟过来完整没有一样，它可以人机协作。双臂的，可以跟人类手把手功课，也可以共融功课。既有感知体系，又有感知平台，又有收集的毗邻，跟过来的机器设备比拟是一个倾覆式的变更。

咱们正在寰球最新推出的复合机器人，过来的机器人有机械手，是功课才能。此外一种是移动机器人停止物流的传输，可是怎样把那二者联合正在一路，既可以挪动又可以功课，便有各类的感知、计划等等。这是新松正在寰球率先推向市场，中国的尺度也是由咱们拟定的。

这是完整高分子资料做的机器人，可以顺应特别情况下。

这个机器人各类机器人交互、感知皆可以遍及利用。

正在病院跟年夜的饭馆、宾馆中停止物料的运送。

效劳类机器人的使用。

机器人此刻曾经完整解脱了工业机器人的领域跟观点，起头进入人类社会的分歧范畴。

由于新一代的机器人进入到人机协作，立时带来一个问题，人机协作里边的交互方式是甚么？靠喊、语言，正在工业现场没有理想。过来经由过程编程方法、键盘，咱们用了甚么技巧？AR技巧。咱们晓得全部机器人的运转形态跟他下一步的需要，机器人经由过程手势跟其他可以晓得咱们人类的志愿是甚么。咱们正在这方面做了新的利用跟测验考试。

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