自动分拣机器人的缺点快递的自动分拣机器人

步调1：整机

次要LittleBotsArduinoBoard

小黄人快递分拣机器人

接连扭转伺服系统

ArduinoNano

4x电池组

蓝牙模块

超声波传感器跟4x跨接线

3D打印部件

步调2：拔出舵机

将伺服拔出每侧的插槽中

确保衔铁伺服电机正在插槽中向下跟向前挪动，导线进入主体的电子部件隔间。

步调3：毗邻桨轮

将两个叉形伺服喇叭拔出桨轮的插槽中。

将车轮跟喇叭按到每一个伺服电机的电枢上，并用伺服喇叭螺丝流动。

步调4：拔出超声波传感器

按超声波传感器进入主体的眼孔。

确保传感器的引线或指向上方。

你也可以蜿蜒引线，使它们指向正后方。

步调5：拔出电池组

利用AA电池装入电池

将电池组滑入Waterbot后头的插槽中

步调6：将代码上传到Arduino。

从LittleBots网站的下载页面获得最新的Walter_OS或WaterbotArduinoSketch。/li》

利用ArduinoIDE，将草图上传到arduinoNano。

正在毗邻蓝牙模块之前，请务必上传代码。蓝牙跟USB将彼此滋扰并发生毛病的串行毗邻。

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步调7：筹备主板

将ArduinoNano拔出主板，使USB端口指向主电源开关

将蓝牙模块拔出蓝牙端口，如图所示。标签也印正在电路板上供参考。

步调8：拔出主板

将超声波传感器毗邻到主板

将摆布伺服引线毗邻到主板

将电路板滑入Waterbot上的后方电子设备隔间，使蓝牙模块从后头向外突出。

步调9：享用

依照解释中的解释下载Littlebot应用程序并毗邻蓝牙视频

起头享用。以至可以

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