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先容扫地机器人的拆解跟体系组成。扫地机器人是智能家用电器的一种，可依附人工智能技巧自动正在房间内实现地板清算事情，平常采取刷扫跟真空方法，将空中杂物先吸纳进入自身的渣滓收纳盒，从而实现空中清算的功用。

扫地机器人也许可以分为以下焦点部门：

•控制系统：AUTO-MCU智能芯片，为扫地机器人的焦点

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•感知体系：超声波测距仪/打仗传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像

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•挪动体系：驱动轮跟万向轮，决意扫地机器人的运动空间

•干净体系：滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱

•挪动电源：电池、毗邻部件、充电器，电池容量正在2000毫安到3000毫安之间

扫地机器人普通分为主机跟充电座两部门，主机包罗：

扫地机器人的充电座包罗：

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软件系统是上层建筑，焦点竞争力表现正在舆图构建跟门路计划才能，软件平常包罗：随机式、激光SLAM、VSLAM、和多传感器融会等。

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