它手段多，能观查海参鲍鱼生活情况

　　用上这个技能是如何让海底天下显现三维立体图象的？董军宇向记者具体注释了事情道理和步骤。“我以海水养殖的项目为例，给你注释一下事情步骤。”他说，经过技能探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖给予生存环境等具体信息。

　　先为水下机器人装上董军宇团队所研发的手艺设备，然后让水下机器人下水探测。先根据声呐手艺远间隔探测出海参等的生存环境，熟悉海底环境的大抵情形。跟着间隔的不时接近，正在适合的间隔时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大抵情形，再次构成一个情形的阐明。跟着再次接近，抵达必定间隔后，设备的高分辨率体系会主动启动，根据检验和阐明，能“看清”毫米级的海参生存环境。

　　“海底外观的粗拙度状况能清楚地得知，乃至外观石头的平滑取粗拙水平还能阐明出来。”董军宇说，经过阐明构成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观察养殖环境，做出阐明。“海洋生物学的研讨注解，海底地表的多少及三维纹理特性取生物的栖息、发展具有直接的干系。”

　　董军宇示意，拿水下三维外观缺点检验来讲，就可以体现出手艺使用市场的广泛性。“可适用于水下工程中的桩柱外观破坏状况评价；水下金属布局物外观的侵蚀的检验、锈蚀检验、焊缝的检验；布局物外观的撞击陈迹、扭曲、蜿蜒、凹凸变形等检验；底栖生物养殖的海底外观粗糙度评价等。”

　　它很聪慧，收到义务后会主动往事情

　　“经过手艺重要输出三维轮廓高度及彩色反照率图，检验精度到达毫米级。”董军宇表明说，由专业角度来说，该手艺研发的内容重要触及五个层面。

　　这五个层面分别是：1、基于水下布局光和光度立体学的光学成像体系及同步控制体系设计；2、高精度布局光特性点提取，以及对布局光特性点开展高精度空间多少重修；3、基于光度立体学的水下吸取、散射系数及三维物体外观梯度、反照率最优化求解；4、基于水下光度立体理论及布局光获得的外观特性点，对水下目的开展三维外观高精度高度重修；5、水下高精度三维光学假造展现及检验阐明。

　　“这一系列内容全是设备自我完成的，为设备一个特定使命，设备就会下潜到肯定海底位置，举行定量分析，主动事情，建构出三维立体的图形。”董军宇说，该技能填补了高精度三维立体探测海底天下的空白，正在水下目的皮相高精度三维实时检验技能及运用上到达国际领先地位。这就意味着经由过程该技能能把海底天下高清晰“绘制”出三维图象，理解海底的环境。

　　记者领会到，该手艺曾经处正在中试阶段，而据董军宇猜测，手艺的使用会带来宏大经济效益和社会效益。“估计投放早期市场，范围可到达每一年150～200套，加上对外出租设备收入，产值正在4500～6000万元，估计年利润可达1500～2000万。”董军宇默示，除此之外，体系的研制成功，能动员水下三维成像、水下机器人视觉等相干行业范畴的进步，使我国正在军事国防、科学研究、海洋经济等范畴控制手艺主动权。