当前，关于机器人的研讨，人们已没有满足于单一构造环境下的定点功课，起头把目光瞄准生物界,力图由琳琅满目的动植物身上取得灵感,将它们的活动机理和举动体式格局运用到对机器人活动机理和掌握的研讨中。因而，仿生机器人已然成为了机器人研讨范畴的热门之一。

仿生：开启智能机器人的下一个“黄花少年”

　　仿生机器人相较于其他移动机器人，具有更大的适应性和灵活性，更适合正在人类生活、事情的环境中取人类协同功课，或取代人类事情。得益于人机交互、软体机器人掌握、机器人生物行走等新型手艺的不断发展，当前天下范围内仿生机器人的研究事情已取得了肯定结果。详细来看，仿生机器人首要分为以下两大类：

　　首先是仿人机器人。这种机器人是指仿照人类形态、活动、感知和交互功用的机器人体系。研究人员经过研发，终究盼望仿生机器人可在危险环境下代替身举行事情，或在日常生活中为人给予效劳。比方波士顿动力公司开辟的液压驱动双足步行机器人Atlas、我国哈尔滨工业大学、清华大学等研制开辟的双足步行机器人等。

仿生机器人

　　其次是仿植物机械人。这种仿生机械人一样平常全是摹仿自然界中的哺乳植物、虫豸、两栖植物等制作的，合适在野外、灾难现场等特别环境下举行运输、救济功课。在这里一领域中，小编不能不零丁提一提我国重点研讨的仿鱼机械人。研讨仿生机械鱼能够极大提拔水下机械人的效力、性能和庞杂环境适应能力，替代人类完成恒久水下监控和功课。比方北京航空航天大学研制的SPC系列仿鱼机械人，该型机械人在水下考古、环境监控中举行了使用示范。

仿生机械鱼

　　据小编掌握，针对差别利用需求，国内外学者开发了各种差别类型的仿生机械人。个中最令小编叹服的是德国出名的气动元件和体系的制造商Festo，该公司每一年皆会推出一些使人登峰造极的仿生机械人。比方连同类皆辨别不出真假的的机械鸟SmartBird，利用于海底勘察的仿生水母AquaJelly，环球第一个可以摹拟遨游飞翔状况的仿生蜻蜓机械人BionicOpter和艺术品般的胡蝶仿生机械人eMotion。

仿生胡蝶

　　虽然现下已有以上那么多的仿生机器人产物问世，但这一些产物中不难看出，列国关于仿生机器人的研讨都还处于初级阶段。但如斯居高不下的研讨热情还由另一个层面展示出了仿生机器人不俗的市场前景。据麦肯锡猜测，到2025年，环球医疗、加强人体性能、个人和家庭效劳、贸易效劳机器人规模化利用的潜在经济危害每一年将到达1.1万亿至3.3万亿美圆。

　　如斯丰盛的市场价值，自然会引起很多国度对仿生机器人的看重，个中还有很多国度制订了相干发展战略。日本就算是个中规划仿生机器人行业最为主动的。早正在2013年1月日本就宣布《机器人新战略》。韩国还前后出台了《智能机器人促进法》、《智能机器人根本筹划》、《效劳机器人家当发展战略》，并于2014年8月，宣布了第二个智能机器人开辟5年筹划。而我国的仿生机器人研讨虽然已取得了很多造诣，但要赶超那些正在仿生机器人行业深耕好多年的国度，就必须处理以下几个问题：

　　首先是团体技术水平有待进步。正在团体功效、稳定性和可靠性层面，我国与日本相比还存正在差异，本体机构设计、活动计划、节制等关键技术还有待进步。

　　其次是邃密精美减速器、伺服机电、伺服驱动器等焦点要害零部件长时间依附进口，亟须打破。这也是我国机器人家产成长存在的通病，不仅仅是仿生机器人范畴，别的机器人范畴亦然。

　　最终是企业介入度低。我国仿人机器人的研发，多数集合正在高校或研讨机构，而各机器人企业真正研讨仿生机器人的屈指可数。

　　环球仿人机器人多数处于研发阶段，开端实现了家当化。对我国来讲，这是一个优越机缘，必需把握住仿人机器人家当处于起步阶段这一契机，出台发展战略，加大手艺研发力度，建树同享研讨平台，勉励企业取机器人家当交融，增强相干人才储蓄，终究抢占这一前沿高新科技的制高点。