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意大利仿生机器人研究获突破
发表日期:2023-11-10 08:14| 来源 :本站原创 | 点击数:366次
本文摘要:克日,意大利国际高级研讨院和西班牙加泰罗尼亚理工大学的研讨人员经由过程摹拟单细胞水中生物的活动历程,研讨了将来仿生机器人的活动机理。”意大利国际高档研究院研究者a

  克日,意大利国际高级研讨院和西班牙加泰罗尼亚理工大学的研讨人员经由过程摹拟单细胞水中生物的活动历程,研讨了将来仿生机器人的活动机理。相干研讨日前发表于《固体力学取物理》杂志。

意大利仿生机器人研究获突破

  让小型机器人在人体内实现运输药物、疏浚血管和愈合伤口等功能的理想曾经越来越近。不外,这种小型机器人都必需满意一个前提,即它们必需像生物组织一样柔嫩矫捷。

  “将来的小型机器人将取人体组织近似,其外形不再是一个带有机器臂的刚性安装,反而是一个取鱿鱼触角或大象鼻子近似的软体设备,其活动体式格局取水中单细胞生物的活动体式格局近似。”意大利国际高档研究院研究者antonio de simone注释说:“哄骗杠杆、气缸等部件不太可能制造出极度小的机器人,然则哄骗仿生学,我们能够研制出细胞巨细的机器人。”

  为此,antonio de simone率领团队已破费五年的时候来研讨一种单细胞水生动物——眼虫的活动形式。这项研讨的目标在于将眼虫的活动方法移植到将来小型机器人上。“首先,我们需求探明眼虫能够高效活动的缘由。”他说。

  据介绍,antonio de simone对不一样外形眼虫的活动形式皆进行了摹拟,终极探明白这类生物根据节制皮相外形来活动的机理。“这项研讨将为研制将来小型机器人的活动体系奠基根底。”


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