本年4月25～26日，中国工业机器人功效对接取交换会正在东莞举办，正在能容纳近400人的呈文大厅里，挤满了产、学、研及证券、基金公司等各界精英，各人都对中国工业机器人家当充满了希望和疑心。中国工业机器人市场正正在方兴未艾，而中国的工业机器人家当却没法取外企开展竞争，主要原因便是包罗枢纽减速器正在内的环节部件没能实现规模化出产。工业机器人枢纽减速器的国产化、规模化出产关于中国的工业机器人整机企业下降制作本钱、正在取外企的竞争中杀出一条血路、抢占市场份额，进而推进我国以自动化出产线为代表的当代设备制作业的快速生长至关重要。“十二五”国度863规划机器人手艺主题专家组组长赵杰还曾说过：“关于海内制作商来讲，出产工业机器人大多是亏损的；对客户来讲，则不敢采纳国产机器人，因环节部件配套瓶颈而衍生的整机企业制作本钱居高不下已经成为中国工业机器人市场生长的比较严重掣肘。”

　　目前海内机器人企业大多以系统集成为主，以采办环节部件加以整合而构成整机。好比，海内生产技术最为成熟的焊接机器人，因为大多是跟踪摹仿或痛快直接进口组件举行组装，一旦碰到外洋公司整机贬价，市场便被一举击溃。少数企业虽开发了本人的控制系统和伺服机电，但是在细密枢纽减速器层面则完整依附进口。

　　正在机器人枢纽减速器范畴，因为该部件须要包管通报很大的扭矩，蒙受很大的过载打击，并包管预期的事情寿命，因而正在设计上使用了过定位布局，这使得零件加工精度请求极高，加工十分困难，机器人其规模化出产的重要制约则正在于加工设备和加工工艺。正因为机器人枢纽减速器极高的加工精度和装配工艺请求，使得普通企业难以企及，特别是高精度机器人枢纽减速器产物重要依靠进口，今朝75%的市场份额被两家日本公司（Nabtesco公司和Harmonic Drive公司）把持。abb、发那科、安川、库卡等外洋主流机器人整机厂商还重要由以上两家公司供应减速机。