伴随着越来越多的机器人包装线,节制、组件和软件简化集成和下流体系。

　　机器人完成包装义务越来越多,包罗堆垛和纸箱、托盘、装卸,产物挑选和安排质量操纵搜检和散装包处置惩罚。他的吸引力是灵活性。“团体的灵活性能够顺应当前的需求和机械设备的将来,”皮刻Squires说,施耐德包装设备有限公司,副总裁Brewerton,纽约码垛机器人的制造商、单片包装工和托盘包装者。

　　Shishir Rege说,日本安川电气产物的美国营销司理，Inc . Motoman机器人部分正在美国俄亥俄州的Miamisburg。他赞成这个观念说:“机器人是典范的多用途设备。改动步伐和end-of-arm东西筹办。机器人对分歧的应用步伐。比方,机器人能够重新部署实行高速分拣操纵实行箱包装或托盘包装;一个大包装机器人能够实行框架或托盘装载应用步伐。这类多功能性容许最终用户重用和重新配置资源的全部生命周期中机器人。”

　　价格下降,高可靠性和硬件和软件,简化安装,操作和保护激励布置。应用程序取体系还遍及的洁净室和防爆应用程序。Washdown-compatible设计像三角洲机器人由蓝图自动化、殖民山庄,弗吉尼亚州处置未包装的食物出产、生肉、家禽、烘焙食物和奶制品,装入托盘(琉璃),纸箱或流包装器链。

　　荣幸的是,很轻易将机器人体系集成取下流设备,和植物——和企业级体系。乐成集成取决于多种因素,此中一些取机器人自己。“首先,冠军有小我私家念头的变化,以确保机器人取得乐成,”迪克·马刻里说,高等客户经理机器人包装集成正在fanuc(bac . n:行情),密歇根州罗切斯刻山。“若是最终用户没有采办和完整撑持它,机器人不容易乐成不管何等文雅的解决方案。”

　　还必需挑选准确的积分器。”的了解其他设备联机和机器人在有庞大干系若何危害体系的乐成或失利,”马特里说。履历是至关重要的。“搜检是不是他们被机器人行业协会认证,“倡议Squires施耐德包装设备。

　　w集成商和最终用户必需评价的可以用空间机器人体系,答应充足的平安答应。“绝大多数机器人体系的小脚印让这个相称简朴,”Kim诺里斯说,贩卖项目协调员ESS手艺,布莱克斯堡,弗吉尼亚州由美国发那科机器人的积分器。

　　“机器人体系由PLC节制和传统的接口,如按钮和HMI(人/机接口)屏幕取纯真依附专用机器人节制器和吊坠,更轻易集成,”约翰指出周,机器人工程师ADCO制造业,桑格,加州的机器人体系供应商装纸箱,tri-seal纸箱和托盘装载箱包装。

　　另一个主要的思索是体系集成处置非常等有缺点的产物或包装主动或手动干涉。“当用机器人替代人工操纵,诸如倾斜的情况下,开放的襟翼,不幸的条形码或别的这类非常大概很成问题,“诠释马刻?威克斯副总裁产物Intelligrated developmentmanufacturing体系,俄亥俄州辛辛那提。它还必需肯定哪些一些之前的进程能够举行,需求从新设计或重组。上游的变革大概需求确保产物/包装提出了恰当的机械设备。

　　机器人体系也许须要装备输送机追踪和/或视觉体系。特里Hannon,adpet的技能、业务生长和计谋总监I加州倡议回覆以下题目:“部分被恒速交货吗?有多快?标的目的是什么?体系须要辨认标的目的或假如传入的对象是倒置的?”

　　胜利取决于集成特征,如网络功用

　　w和软件。“集成到现有的通信网络将是有限的,”约翰·施万说的贩卖和营销总监QComp Technologies Inc。格林维你,威斯康星州。机器人体系的集成商,包装的功效。“现有设备常常已过期的掌握,限定新设备的接口。断绝继电器旌旗灯号(干式接点)简朴/没有方便函数多是独一选项没有引发大用度。”

　　更当代的或新行,“以太网/ IP通信已成为缺一不可的机器人体系等根基取其他组件——nicate可编程序逻辑控制器(plc)、视觉体系和其他机器人控制器,”迈克·摩根陈述电子工程司理ESS技能。“旌旗灯号交流机器人体系和PLC之间的线目前能够经由过程一个毗邻,而这不是很多离散输入/输出点,能够正在实现时期变得高贵和费时。”

　　别的,“[m]任何客户喜好一个HMI运转机械人和包装设备的集成,需求编程人机界面和电气互连,”诺里斯透露表现ESS技能。

　　“abb的IRC5取很多现场总线控制器可以用选项包罗以太网/ IP设备网现场总线,”乔纳森·法瑞尔说,包装市场专家,abb Robotics-North美国密歇根州奥本山。“两个以太网通道还可一根据当地电脑衔接的效劳端口和一个永世衔收到工场网络。”

　　”软件。正变得愈来愈要害乐成的机器人体系的集成,”Intelligrated威克斯的讲述。

　　由摇篮到宅兆”软件发挥了庞大的作用在机械人项目,“赞成稠浊。它开始于前期仿真模子和猜测机械人和机械人事情单位的性能。模仿限定范畴和体系团体速度有助于挑选准确的机械人和优化细胞规划。“这供应了高度的决心信念,机械人会做它是为了做什么,”马特里注释说。

　　可以离线编程和基于预期数据创立摹拟简化集成。“由本质上讲,全部机器人体系可以构建、测试和优化正在虚拟环境中,一旦安装,编程变动可以正在上传之前测试和优化运转的体系,”周说。

　　正在托盘装载应用程序中,比方,离线测试正在一个虚拟环境”大大减少了所需的停机工夫实现一个新的托盘形式对现有托盘细胞,”摩根ESS手艺讲述。

　　正在集成和调试阶段,软件操纵活动,线跟踪,取外围设备(如通信。、视觉体系)和其他体系、碰撞等平安功效护卫和幸免滋扰。

　　诊断软件监控机械人和告诉的安康变革可测量的行动像电动机转矩的一般运转工夫最大化。机械人的利用数据,仿真软件能够扶助诊断题目。“很多人以为摹拟只是前期,但这是一个关头的应用程序的设备,”马特里说。

　　软件的普遍脚色意味着编程代表了很大一部分的本钱调试机器人体系。事实上,软件本钱通常是仅次于机器人自己的本钱。因而,”软件包,答应快速、轻易实现和快速、简朴的步伐能够节流成千累万美圆的变更,”Ed马伦说,全国贩卖司理为北美通用机器人USA Inc .)、东Setauket纽约机器人兵器供应商的互助环境。

　　末了,威克斯倡议取预期产物测试和运转体系集成商的网站之前,设备的船只。“这最小化集成事情现场和速度的团体方案,”他说。交货前完全测试有助于“启动顺遂,”赞成周ADCO制造业。

　　互助环境,机械人和运营商开展更亲近的互助,依附最新的宁静体系和一般触及低能耗汽车和传感器来检验抵抗运动。虽然人员的宁静是有包管的,互助的体系往往是比传统的掩护体系,反应速度和准确度皆有所下降。“很多人皆不肯让步的速度和准确性,“Adept的Hannon说。

　　“机器人手艺的提高目下当今同意降低硬开关或其他envelope-limiting传感器,”讲演Motoman Rege说。“机器人特征功用平安(15.06所界说的ANSI -2012)能够运用safety-rated软件庖代这一些传感器,致使更少的复杂性和高事情细胞的一般运转时候,”他增补道。

　　另一个趋向正在机器人平安是重要平安功用的组合节制。比方,ABB将其SafeMove平安节制器IRC5机器人节制器。SafeMove软件和电子限定机器人的活动,而不论是依附更多的机器中断和护卫樊篱。

　　发那科美国包罗两重搜检平安R-30iA机器人控制器。“软件创立“平安地带”,使操纵人员能平安进入或分开事情地区也许接触机器人,”摩根ESS技能解释道。另一个平安东西由美国发那科、高敏感的碰撞检测,检测时,东西或机器人取机器人的东西,很快就会发生冲突。灵敏度增添在教操纵,以防破坏旅游途径进行了优化。“这个函数使打击传感器和相似设备不必要的,”杰森Paraskeva解释道,办事司理明白自动化、Southington,康涅狄格州,发那科机器人的积分器。

　　包装机器人

　　本日的机器人码垛单位的特性是一个体系由体系主动设计,加州,这起案件的完整主动化设备于2010年由Dunn-Edwards,凤凰城,亚利桑那州。制造商和供应商的油漆和绘画用品。IRB 660铰接臂机器人由abb机器人四5-gal遴选。一次桶(220磅)。到达最大速度每分48桶,或两个托盘每90秒(36桶每托盘)。只管其负载才能,真空夹持充足敏感没有删除颜色插头连收到每一个桶的顶部。

　　两个传入输送机之间的定位,机器人构建两个托盘。黏土Fenstermaker Dunn-Edwards工程主管,回忆说,“我们最大的斟酌是周期时间。我们首先斟酌一个听到龙门式机器人体系,但体系自动化提出了一个摹拟,解释定位abb机器人能够给予我们需求的速度。这多是最庞杂的5-gal。油漆桶世界上包装线。”

　　取高速机器人垂直纸箱/ Case装载机(RVCL)施耐德包装设备,vision-equipped三角洲由美国发那科机器人定位、查抄、东方和巢产物高速仅需通例开槽情况下,half-slotted情况下,纸箱或托盘显现。用来处置多个产物和包装组合,RVCL可觉得高负荷程度对散装包装或垂直显现托盘。

　　美金架设了一个全景的情况下封隔器由卡马美国,迪你抱病。展品类似的灵活性。开放式体系结构的团体机节制快速变革之间装入袋站正在预备适用于零售的显现情况下,摆设袋。遥控车辆正在平面形式转向把持特征卡马忧闷面板作为一个集成的用户友爱的操作符界面机械人和封隔器。

　　后实现出产率增加30%,劳动力本钱下降约33%有两个机器人装袋体系,出产商碾米机Inc .,斯图加刻,柜。,安装了另一个对PTR张开嘴包装机和机器人堆垛工由总理高新科技,Riviere-du-Loup,问。“所以我们五个机器人体系安装正在两年,“陈说蒂姆?泰勒正在轧机出产司理。

　　该公司入手下手寻觅方法来自动化约莫四年前。“没人想货仓旅馆100磅。袋,”他解释道。但面积丈量约12英尺到24英尺,相对较低的天花板列间隙和撑持事情,这好像不太可能完成的义务。“没人能在太空事情,我们,但总理手艺修正统统康健,”泰勒回忆说。

　　自动化体系不只淘汰劳动需求,但也确保稳固活动添补袋,而泰勒学分生产力的进步轧机的阅历了。正在散装袋灌装生产线,第一个机械人正在每一个PTR单元拿起一个,编织袋,中央范围gravity-filled由舱顶行李箱。灌装后,第二个机械人捉住袋子两头,捏的角落和幻灯片上BC211UA23折叠缝纫机由同盟尤其Corp .亨特利,病了。一个开消输送机挪动缝袋,重量正在25和100公斤之间,正在堆栈堆垛地区。当包抵达时,机械人手臂遴选了托盘上的皮带和中央正在所需的形式。最终一步是WCRT 200拉伸包装由Wulftec International Inc .,艾耶你的绝壁,问。

　　若是一个题目生长下流,中断PTR旌旗灯号单元。当题目是扫除,堆垛机器人预备好了,另一个旌旗灯号主动重启PTR单元。“这是一个大长处,没有些人必需手动重新启动PTR单元,”泰勒说。“正在已往,若是我们逢到了贫苦,有些人两个地区之间的往返跑。”

　　哈莉Forcinio笼盖包装行业趋向已凌驾20年。

　　托盘包装是一种普遍的应用程序由发那科机器人那样M410iC美国。

　　增加模块/机器人RVCL案例/纸箱封隔器仅需施耐德包装设备进步出产。

　　三角洲机器人日本安川电气Motoman机器人技术部门的快速加载托盘取产物,能够装备视觉匡助定位和东方物品到达更随机流。

　　Intelligrated和其他robot-based供应商体系,专用机器人掌握器让位为综合机/机器人掌握基于plc或可编程自动化掌握器。

　　ABB的IRB 660铰接臂机器人假定堆垛5-gal的沉重义务。桶油漆。2013年1月,灵动的机器人能够拜托的仓库桶由线托盘A或B和B。

　　三角洲robot-based体系,由ESS技能,温顺地遴选和处所注射。