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福州大学生制作机器人 能舞能斗能游泳自主控制
发表日期:2024-01-31 10:17| 来源 :本站原创 | 点击数:963次
本文摘要:据指导老师林宝齐先容,2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛正在安徽合肥举办,包罗清华大学、中国科技大学、同济大学、华北电力大学等海内闻名学府的185所高校2920名参赛选手列入

  舞蹈、肉搏、搬运、像鱼儿一样正在水中畅游……这一些高难度举措,机械人都能完成。它们是福州大学至诚学院电气工程系近30名门生制造的。10月12日至14日,门生们带着机械人参加了2014中国机械人大赛暨RoboCup公开赛,取很多着名高校的部队正面交锋,获得优秀的成就。

  昨日上午,记者正在福州大学实验室看到,两个完整自立的机械人正在一个2.4米见方的擂台上近身奋斗,它们的挪动速度极快,“脱手”凶恶。

  大四门生潘岩告知记者,机器人擂台奋斗,便是机器人运用各类传感器来感知本身的位置、姿势及敌手的位置、标的目的,行使执行器互相攻击。速度、气力、抓地力是肉搏得胜的环节。队员们的课余时间皆泡在实验室内,研讨若何让机器人的重心更低、速度更快。人人耗时6个月,终究完成制造。

  据悉,这是潘岩第三次参与该赛事。每一次参赛,看到大学同专业的门生设计出高水平的机器人,都让他获得启示。

  旅游机器人的特点是要具有探险和寻宝本领。机器人依据辨认编号,稳定地快速行走,完成“旅游”。门生黄飞华报告记者,达到竞赛现场时,各人发明,竞赛场地较大,机器人需顺应,且辨认数字换了字体。正在竞赛前一天,队员们彻夜未眠,从头设计软件,正在竞赛中获得两项季军和一个特等奖的成就。

  据指导老师林宝齐先容,2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛正在安徽合肥举办,包罗清华大学、中国科技大学、同济大学、华北电力大学等海内闻名学府的185所高校2920名参赛选手列入了本次大赛。大赛共有12个大项、118个子项,重要包罗RoboCup足球机器人角逐、RoboCup救济组角逐、水中机器人角逐、跳舞机器人角逐、双足竞步机器人角逐等。至诚学院电气工程系门生组队,正在角逐中获得了冠军1项、亚军2项、季军2项、特等奖4项、一等奖2项。这是该校第四年列入齐国大赛。

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  中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由1999年入手下手举行,是经国际机器人足球世界杯比赛组织承认的环球五大机器人公开赛之一,是中国最具影响力、最权势巨子的机器人技能大赛。


参考资料
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