口服药物平常不容易针对某个特定部位开展设计，比方止痛片就能够减缓头痛、胃痛等症状。经由好多年的开展非处方药物曾经能够医治良多疾病，可是生物制药专家想要根据更有针对性的药物传输，医治诸如癌症、心脑血管病衰竭等更庞大的疾病。

　　而实现这一方针的潜在方法便是毫米级机器人（millirobot）。它们具有匍匐、扭转等本领，游到方针位置施行探索内部运行机制和运输药物等义务。这一些指尖巨细的机器人潜力庞大，成为将来援救性命的主要东西。

　　来源于斯坦福大学的生物医疗工程师Renee Zhao，设计开发了多种微型机器人，此中一款机器人成为了最新一期《Science Advances》的封面。这类磁性匍匐机器人能够根据蠕动穿过胃部。

　　她设计的机器人由磁场驱动，是以能够实现多种活动体例并绕过人体内的障碍物，终究到达终点。Zhao的团队发现了一种要领，只需改动磁场的标的目的和强度，即可在一次跳跃中以十倍于其长度的间隔推进机器人穿过身体。

　　她研讨的一个关头层面是，磁驱动还为非侵入性操纵给予不受束厄局促的操纵，并将操纵单位取设备合并以实现小型化。赵说，他们近来颁发正在《自然通讯》杂志上的最新机器人是“我们开发过的最壮大、功效最壮大的无绳机器人”。

　　这类新型“spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot”（可扭转的无线两栖类折纸millirobot）具有多种功用。它是一个构想文雅的单一装配，可以快速穿过器官滑腻、不平坦的皮相并在体液中游动，在运输液体药物的与此同时无线推动本身。取吞服药丸或打针液体分歧，这类机器人会一向保存药物，直到“抵达目的，然后开释高浓度药物。机械工程助理传授Zhao说：“这便是我们的机器人实现靶向为药的体例”。