焊缝跟踪传感器的作用和自动调整焊枪的位置，使焊枪始终沿着焊缝位置进行焊接，间的距离恒定不变，从而提高焊接质量，提高焊接效率，减轻劳动强度。

焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式，其中比较重要的是激光视觉传感器。

激光视觉传感器被认为是最有发展前景的焊缝跟踪传感器。激光二极管通过镜头组生成线结构光，投射到被检测物体上，投射到物体上的光发生漫反射，通过接收镜头组，在CMOS传感器上成像，这些图像信息经过处理，可以生成被测物体的工作距离、位置、形状等信息，通过对监测数据分析处理，计算并修正机器人焊接轨迹偏差。通过激光视觉传感器不仅可以得到有关焊缝的信息，而且还可以对焊后熔池宽度进行观测。激光视觉传感器以其高灵敏度、高精度、抗电磁干扰，与工件无接触，获得焊缝信息丰富等优点，越来越受到重视，已成为焊缝跟踪传感器主流产品。

北创想智控激光视觉一体化相机可以检测高低和左右偏差，视觉相机可以检测缝隙很小的拼接焊缝，两款相机都有各自的优点。有些现场缝隙很小，激光相机检测不了，，两款相机优点结合起来可以解决这个问题，需要有一款相机结合激光和视觉相机的优点，在检测小缝隙，输出高度信息。

激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点，在检测细，输出高度信息，解决薄板拼接缝跟踪焊接问题，可跟踪左右和高低。

构成及原理

由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊。

解决问题

可一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。

，，精确引导焊枪自动焊接。

可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型完美。

可解决细小焊缝二维跟踪焊接问题。