图书分拣机器人设计分拣机器人的应用

步调1：整机清单

起首须要以下部门

1。容易从ebay上以10欧元摆布的价钱采办的底盘跟机电套件链接

中国快递分拣机器人

2。arduino板。我用的是从ebay采办的arduinounoR3，价钱为4欧元。关于原始链接正在这里。要取得价格便宜的兼容链接，请点击此处

3。来自ebay的迷你支架从这里的ebay链接上破费约0.80€（我利用了中号支架，由于我不备用的mini）

全自动快递分拣机器人的技术难点

4。L293D机电驱动器H桥IC的价钱约为0.8欧元

5。超声波传感器HC-SR04的价钱为0.8欧元

6。电池组（你可以利用四个能供给6V的碱性或NiMHAA或两个能像我一样供给7.2V的18650AA）

步调2：毗邻

相识L293D单H桥机电驱动器的用法至关重要。/p》

你可以正在图中看到两个电动机的毗邻跟11，14。是以，机电毗邻到这些引脚，并依据arduino草图顺时针或逆时针扭转。可是为了节制它们的速率，你必需利用电动机A1的引脚1使能跟电动机A2的9引脚使能，并从arduino模拟输出引脚供给电压。那也是一种校准机器人运动的方式，由于机电的质量不是最好的，并且平常一个机电要比另一个机电快。

关于电源，若是你利用的电池组跨越6V时，你必需利用7805稳压器，该稳压器将为你供给恒定的5V电压去为arduino，L293D跟HC-SR04供给电源。从示意图中可以看到，pin1是接地的输入pin2，pin3是5V输出。

若是没有肯定或忧郁会熄灭某些器材，最好为arduino供给9V通例电池并从arduino供给5V电压至L293D跟HC-SR04，并为机电供给分歧的电源。

请搜检L293D是不是毗邻到两个电源，引脚16须要5v才气使芯片事情，引脚8须要向机电供电并可以节制更多电源。L293D存在相称的弹性，我借不像其他电子设备一样想法销毁一个，但最好正在起头利用实际电压毗邻之前研讨毗邻。

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是以正在毗邻任何器材之前，请先研讨原理图《293》

步调3：Arduino代码

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正在随附的arduino代码文件中，有每一个引脚毗邻的文档。

你可以看到，在于机器人快捷行进的距离，行进，终止，前进跟快退。我正在为HC-SR04利用NewPing库，该库比我对HC-SR04的手动处置惩罚更加精确。

你可以利用串行端口以115200波特率测试HC-SR04丈量的距离。起首卸下Vss电缆，以使机电没有事情

若是有速率更快的机电，也有校准机电的文档。

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