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各人有念过机器人虫豸嘛？他们可以同时履行各类使命。听起来像科幻小说，但它行将实现。

事实上，虫豸始终是机器人学家的灵感起源。和婉的机身使它们可能从小启齿之中挤出来，而且存在很强的抗冲击才能。然而，现阶段cm级到分米级的硬机器人次要有两个局限性：一是大多数的硬执行机构受力跟功率密度皆很低，那意味着很少有人能照顾本人的电源，以是必需系好绳子；

二是，因为缺乏完全的感官举措反应电路，使得硬机器人没法自立天对情况做出相应。

瑞士研讨职员开辟出一种超轻机器人虫豸，这类虫豸应用其柔软的人工肌肉正在分歧地形之上，以每秒3厘米的速率挪动。最紧张的是，它可以折叠挪动。

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这个团队开辟了两个版本的软件机器人。第一个是用超薄的铁丝绑起来的，很壮实。它可以折叠，用苍蝇拍挨或用鞋子挤压而没有影响它的活动性。第二种是无限定形式，完整无线跟自立，电池跟一切电子元件皆正在正面。这类智能虫豸装备了一个用于大脑跟眼睛的光电二极管微控制器，使它可能辨认诟谇图案。

主体有三个高压介质弹性体执行器去驱动其三个支腿。它重190毫克，可照顾950毫克有效载荷，是自身重量的五倍。虽然工作电压小于500v，但780mg驱动的电子设备，包罗光学传感器、微控制器跟电池，可以驱动两个通道输出450v的频次，最高可达1khz。

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应用纳米制造技巧，研讨小组降低了弹性体膜的厚度，并开辟出只有少许份子厚度的柔软、下导电的电极，使人工肌肉可能正在绝对较低的电压之下事情。这类奇妙的计划使研讨职员可能大大减小电源的体积。

现阶段，这个名目仍正在测试傍边，很多功用有待美满，信任正在不久的未来，咱们会见地到那一迷信事业！

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