机械手按照驱动方式可分为哪几种？昨天我们按照使用方式将机械手分为专用机械手和通用工业机械手。其实机械手也可以按照驱动方式分类，今天跟随的小编来了解下机械手按照驱动方式可分为哪几种？

总体来说，机械手有液压传动、气压传动、电力传动等种类。

液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄露对工业机械手的工作性能有很大的影响。

气压式传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是：使用极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单成本低。

还有一种机械手既有特殊结构的感应电机。直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，顾机构结构简单。此类机械手单价较低，使用精度高，在市场上占有很大份额。

以上就是机械手按照驱动方式的分类了，想要了解更多机械手的知识，欢迎在线咨询的小编。