Sky Engineering是一家总部位于新加坡的周密工程公司，曾因劳动力本钱上涨和劳动力经管的复杂化而面临着宏大挑衅。持久以来，该公司一直正在主动起劲实验低落出产本钱。现在，他们经由过程正在数控机床中运用Universal Robots (以下简称“UR”)机器人而胜利办理了持久困扰他们的困难。因为UR机器人易于集成到已经有出产设备中，是以此刻只需要一位事情人员即可随时操控两台数控机床——这正在曩昔是仅靠人力基础没法实现的事情。

　　正在Sky Engineering公司，一名从来没有任何工业机器人相干常识和履历的高级工程师George Kyaw单独完成了UR机器人取CNC机床的安装、集成和编程的事情，他表现:“出产过程中的精度和可重复性是打造高质量产物的重要因素。”

　　为何运用机器人？

　　应对劳动力本钱的不休上涨取劳动力经管的日渐庞大，Sky Engineering公司运营司理William Kuek曾试图寻觅工业机器人来应对这一些挑衅。厥后，他经由过程新加坡经销商Zacobria Pte公司接触到Universal Robots(优傲机器人)，并经由Zacobria的演示，认识UR机器人手艺及其共同功用。

　　William Kuek决议实验将一台UR机器人取Sky Engineering的数控机床举行集成和测试，对此他解释道：“我们的生产线每周有6天都正在24小时运转。正在新加坡，寻觅符合的纯熟劳动力变得愈来愈艰巨，并且劳动力本钱还正在一路走高。是以，我们公司火急地须要使用自动化来实现单调的重复性义务，进而坚持较低的生产本钱”。

　　平安且易于编程

　　正在机器人试用的过程中，Sky Engineering对他们的新”同事”提出了一些规定:

　　William Kuek 指出: “新加坡昂扬的房地产价钱使得出产线的空间受限，是以，UR机械人除可以实行并反复高精度义务以外，还必须可以包管员工正在取机械人和机床近距离事情时的宁静，这一点至关重要。总地来讲，我们需求的是一个操纵简单、编程简朴、即插即用的机械人.” William Kuek 进一步解释道，Sky Engineering公司出产线上的事情空间异常有限，而UR机械人共同的受力传感器检验负载体系可以保障Sky Engineering 的员工正在取机械人近距离事情时的宁静。不宁唯是，员工还无需具有任何正在数控机床上运用工业机械人的常识和履历。

　　George Kyaw暗示:“可以让员工自行操纵机械人并举行编程，确实为我们节俭了大批的本钱。” 与此同时，George Kyaw强调了投资回报周期: “很显然，机械人的采购价钱取投资回报期是决意我们的出产由手动转向自动化的两个最主要的考量因素，一台宁静灵动的UR机械人在我们这里的投资回报期仅为15个月。这也是我们挑选UR机械人的缘由。”

　　UR机械人在数控机床上的运用

　　Sky Engineering现阶段利用UR5型机器人实行数控机床的管理工作，包孕正在加工周期间隙干净各个零部件和夹具。其主要义务是正在数控机床完成车削工序后，主动移除数控机床夹头顶上的竣工工件，并将其按序列置放于托盘上

　　完成了以上的事情使命以后，UR5机器人会履行各类干净使命，比方吹走残留在夹具和机床东西上的金属芯片废屑，为数控机床举行下一个周期功课做好预备。别的，UR5还经过机器人控制箱中的输入取输出来自动控制数控机床门的开关事情。

　　UR机器人进军中国中西部市场

　　已正在天下多地及中国东部地域获得乐成利用的UR机器人将进军中国中西部地域，助力中西部制造商简朴迅速地实现自动化，应对出产困难，进步市场竞争力。Universal Robots (优傲机器人)公司将携旗下UR5和UR10机器人，正在4月23-26日亮相于重庆举行的第15届立嘉国际机械展N7馆7355号展台，向中西部业者引见该款立异、灵便、操纵简朴的工业机器人。

　　优傲机器人(上海)有限公司董事会成员Helle Priess 表现：“中西部区域正在成为中国主要的当代制造业和工业增长极，这催生了宏大的自动化需求市场，使得该区域的自动化市场份额持续上升。优傲机器人公司一向紧密亲密存眷中西部区域的市场需求。本次参展便是想要借此平台，向中西部制造商们引见UR机器人，并一同讨论立异机器人手艺为中西部制造业带来的全新思绪。“

　　UR机器人简介

　　UR机器人是优傲机器人公司很多年深入研究机器人的功效。该六轴机器人手臂易被由小到数控车床到大到整条汽车组装线的各个工业行业所运用。现在，UR的产品组合包孕UR5型机器人及UR10型机器人。这两款机器人各自的载重及自重分别为5公斤取10公，及18公斤取28公斤。

　　由于UR机器人具有自重小，体积小，平安性高及编程简单等特征，是以该机器人能够被自由地被挪动或被安装正在出产设备的不一样部位。此中UR机器人的一个独此一家的特征是正在操纵使用时无需平安围栏 — 由于当受到大于或即是150牛顿的外力时，机器人手臂就会主动停滞活动。

　　UR机器人直观的图形用户界面(GUI)资助其用户仅需运用半个小时来安装取编程后即可投入运用。用户无需接受专业的编程锻炼， 在为UR机器人编程时，能够经过直接握住并拖拽机器人手臂来示范其活动途径。

　　UR机械人的被称为Polyscope的图形用户界面是利用的Linux操作系统平台，该操作系统平台的Polyscope编程开辟举措措施使机械人在完成种种定制的详细的义务及利用不一样的东西时加倍轻易。

　　UR机器人还装备了数字取模仿输入取输出端口和以太网接口用来毗连取外部设备及别的比方PLC 或SCADA 体系等控制体系。

　　相对别的更巨大、更高贵的机器人，UR机器人的能耗极低，并且噪声极度小。

　　关于Universal Robots(优傲机器人)公司

　　Universal Robots(优傲机器人)是一家引领协作型机器人全新细分市场的先驱企业，该公司存眷机器人的用户可操作性和灵动度。自2009年推出首款UR机器人以来，公司成长迅猛，现在UR机器人已遍及环球50个国度。Universal Robots(优傲机器人)公司总部位于丹麦欧登塞市，一切研发和出产制作均在总部开展。