机器人迅猛发展，正在加工制作行业，工业机器人取机床的集成利用越加成熟。正在焊接、搬运、码垛、装配等绝大多数利用行业里，工业机器人是作为主机运用的。取此差别，取机床配套的机器人一样平常是作为辅机来发挥作用的。

　　工业机器人取机床当前详细的利用情势主要有：

　　一、单机上下料

　　单机上下料是机械人在机床上最典范和最成熟的运用。它比人工上下料更精确、疾速、平安。对出产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的粗笨工件来讲，机械人上下料的上风尤其显明。

　　机器人取机床的构造干系分为机器人安装于机床外部和取机床组成一体两种情势。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架势等范例。

　　两、机器人取机床构成柔性生产线

　　由机器人承当工件的工序转换事情，取若干台机床构成柔性生产线，是一种比单机上下料更加庞杂还更有价值的一种使用。正在当前工业转型升级过程中，市场需求愈来愈茂盛。

　　正在这类利用场所下，机床结构取决于工艺线路和现场前提等因素。普遍的有L型、U型和直线型、劈面安顿等情势，此中三台数控机床组成U型的结构，由一台机械人正在园地中央举行工件转换，这类结构非常松散。

　　三、取机床共同完成加工工艺进程

　　机器人夹持工件正在冲剪、折弯机上实现加工操纵，不仅仅是简朴的上下料，反而是替换了一切本来的人工功课。这比人工操纵现加精确和快速，进而增加了产品质量和出产效力。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。

　　四、自力完成加工工序

　　为机器人装上专用手爪，机器人能够完成切割、打磨、抛光、洗濯等工艺历程。甚至于能够让机器人直接夹持切削东西，对工件举行打孔、攻丝、铆接，还能够举行切削加工。正在这类景象下，机器人自己便是一台机床。

　　具有视觉、触觉的机器人能够适用于组装、零件分选等庞大工序，即使是上下料，还能够不消带有定位安装的专用工位用具。

　　为机器人设备特别手爪，可适用于高温环境下功课的锻造、锻造机器，完成与铁水、浇注、高低热毛坯、调换热态的模具等人工难以直接完成的事情。